近期，五菱工業(ye)山(shan)東(dong)分(fen)(fen)公司首臺自主研制(zhi)(zhi)、集(ji)成的六軸機(ji)(ji)器(qi)人順(shun)利完(wan)成制(zhi)(zhi)作。自制(zhi)(zhi)機(ji)(ji)器(qi)人搭(da)載(zai)了六軸關節通(tong)用(yong)型(xing)機(ji)(ji)器(qi)人系(xi)統，其機(ji)(ji)器(qi)人框架及傳(chuan)動機(ji)(ji)構、伺服電機(ji)(ji)、線束(shu)等(deng)均使用(yong)國(guo)產配(pei)件，由山(shan)東(dong)分(fen)(fen)公司自主集(ji)成。

       自制機器人(ren)負(fu)載20kg，活動半(ban)徑1650mm，重復定位精度(du)±0.2mm，具(ju)備精密(mi)化、柔性化、智能化等特點，可(ke)實現自由(you)編程，完(wan)成全自動化工(gong)作，適(shi)用于搬運、裝配、碼垛等多種(zhong)應用場景。目(mu)前自制機(ji)器人(ren)安裝在底盤創造力工(gong)坊，作為輕(qing)載機(ji)器人(ren)實操演練教學設備，激發員工(gong)學習、探索興趣。

      為尋找與(yu)控制(zhi)(zhi)系統兼容(rong)適(shi)配(pei)的國產優(you)質電(dian)(dian)機(ji)，智能裝(zhuang)備部團隊成員先后驗(yan)證了(le)三種不同品牌規格(ge)的電(dian)(dian)機(ji)才最終(zhong)確(que)定選型。而第五(wu)、六軸電(dian)(dian)機(ji)安裝(zhuang)空間十分狹小，為使(shi)電(dian)(dian)機(ji)流暢運行(xing)，機(ji)械(xie)設計小組與(yu)電(dian)(dian)氣小組共同探討、合理分配(pei)安裝(zhuang)位置，維(wei)修班組加工制(zhi)(zhi)作零(ling)件，協作組裝(zhuang)，各部門通力合作，最終(zhong)實現首臺(tai)機(ji)器人自制(zhi)(zhi)成功(gong)。

       五菱(ling)工業山(shan)東(dong)(dong)分公司(si)積(ji)極踐行創(chuang)新(xin)創(chuang)造理念，以實際行動助力(li)生產降本增(zeng)效。未(wei)來，山(shan)東(dong)(dong)分公司(si)將繼續打磨、提升(sheng)自制(zhi)機(ji)器人性能，使(shi)其更廣(guang)泛應用于(yu)生產現場，提高產線智(zhi)能化(hua)水(shui)平，為集團高質量發展注入新(xin)動能。